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Situé sur la commune de Castelnaud, au milieu d'un parc en gradins dominant la rive gauche de la Dordogne, le château des Milandes dont le nom reste indéfectiblement lié à celui de Joséphine Baker, fut édifié vers 1489 et devint après la dernière guerre la propriété de Joséphine Baker qui fonda son "village du monde" pour accueillir les enfants abandonnés. Spectacle de rapaces dans les jardins.

Dans sa forme primitive, avec son donjon érigé en  1115, le château de Beynac surveille la vallée de la Dordogne depuis près de 1000 ans. Ce château est l'un des rares témoins de cette époque à présenter à la fois une telle intégrité architecturale et une atmosphère aussi authentique.

le château fort est construit sur un éperon rocheux et offre un magnifique panorama sur la vallée de la Dordogne. Son musée de la guerre au Moyen Âge présente une superbe collection d'armes et d'armures, des restitutions grandeur nature de machines de guerre.